振铃现象造成数字控制器的输出序列u（k）大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值，但却改变了数字控制器的动态特性，将影响闭环系统的瞬态性能。

很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA （Ringing Amplitude）可用来衡量振铃强烈的...

判断题很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA （Ringing Amplitude）可用来衡量振铃强烈的程度，与采样周期有很大的关系。

计算机控制系统具有结构混合（控制器离散+被控对象连续）和信号混合（模拟信号+离散模拟信号+数字信号）的特点。

判断题计算机控制系统具有结构混合（控制器离散+被控对象连续）和信号混合（模拟信号+离散模拟信号+数字信号）的特点。

‍计算机控制系统中，控制规律由软件实现，只需改变控制程序就可。

判断题‍计算机控制系统中，控制规律由软件实现，只需改变控制程序就可。