当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（）；（）、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。

从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是（），速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线

填空题从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是（），速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线

盘形凸轮的基圆半径是（）曲线上距凸轮转动中心的最小向径。

填空题盘形凸轮的基圆半径是（）曲线上距凸轮转动中心的最小向径。

设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。