单项选择题

硬件电路设计的步骤为()。
①明确芯片、传感器与单片机的通信方式
②建立PCB板并布置线路
③明确功能需求
④完成PCB制作以及元器件焊接
⑤选择好芯片、传感器
⑥建立好芯片的原理图及封装

A.⑤①③⑥②④
B.⑤①③②⑥④
C.③⑤①②⑥④
D.③⑤①⑥②④