调节对象的纯滞后将造成调节不及时，调节质量变差。

控制系统中的扰动就是干扰，是可以消除的。

判断题控制系统中的扰动就是干扰，是可以消除的。

对一个固定的偏差来说，微分输出为0。

判断题对一个固定的偏差来说，微分输出为0。

微分控制器可以单独使用。

判断题微分控制器可以单独使用。