在自动控制中，控制任务可概括为：使受控对象的被控量等于（）。

熔化极脉冲弧焊一般采用等速送丝，电源外特性为（）。

填空题熔化极脉冲弧焊一般采用等速送丝，电源外特性为（）。

影响弯曲变形的主要因素是压缩性变形区的（），（）焊缝（）和焊件。

填空题影响弯曲变形的主要因素是压缩性变形区的（），（）焊缝（）和焊件。

梁焊后的残余变形主要是产生（），当焊接方向不正确时也可能产生（）。

填空题梁焊后的残余变形主要是产生（），当焊接方向不正确时也可能产生（）。