紧急制动回路采用常时（）系统，以达到故障安全的目的。紧急制动产生时，列车紧急回路（），也就是说，当紧急回路断开时，紧急制动在各节车上自动生效。

ATO系统自动调节列车运行状态，保持行车（）。一旦列车超过允许速度，车载ATP设备（）实行制动减速，防止发生追...

填空题ATO系统自动调节列车运行状态，保持行车（）。一旦列车超过允许速度，车载ATP设备（）实行制动减速，防止发生追尾事故，确保行车安全。

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