关节空间是由全部关节参数构成的。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

判断题完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机械手亦可称之为机器人。

判断题机械手亦可称之为机器人。

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

判断题现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。