典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。

焊接柔性生产系统的英文简称为（）。

填空题焊接柔性生产系统的英文简称为（）。

弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

填空题弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。

填空题点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。