半刚性跷跷板式桨毂不能提供桨叶的（）。

主桨操纵系统通过（）实现桨叶角的变化。

填空题主桨操纵系统通过（）实现桨叶角的变化。

刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。

填空题刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。

某些直升机主桨毂上安装的频配器实现控制旋翼摆振速率是通过（）获得的。

填空题某些直升机主桨毂上安装的频配器实现控制旋翼摆振速率是通过（）获得的。