PIS系统从控制功能上分为四个层次：（）、（）、（）和（）。

Trainguard MT系统基于（）分隔列车原理，通过车-地间周期传递（）信息和地-车间传递（）来实现。

填空题Trainguard MT系统基于（）分隔列车原理，通过车-地间周期传递（）信息和地-车间传递（）来实现。

Trainguard MT系统包括（）子系统和（）子系统。

填空题Trainguard MT系统包括（）子系统和（）子系统。

南京地铁2号线信号系统有三种通信级别分别为：（）、（）、（）。

填空题南京地铁2号线信号系统有三种通信级别分别为：（）、（）、（）。