二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

系统的传递函数为，则其幅频特性为（）。 A.AB.BC.CD.D

单项选择题

系统的传递函数为，则其幅频特性为（）。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。A.0B.C.α

单项选择题I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。A.稳定性B.快速性C.精度D.相对稳定性

单项选择题二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。