数控系统的检测环节包括（）

数控机床控制系统可以分成时间控制、（）和自适应控制。A.程序控制B.数字控制C.运动控制D.误差补偿控制

多项选择题数控机床控制系统可以分成时间控制、（）和自适应控制。

光电耦合器按通道分，可分为（）A.线性B.双通道C.多通道D.单通道

多项选择题光电耦合器按通道分，可分为（）

掉电保护的电流大小与（）有关。A.单片机的晶体频率高低B.程序软件的编写C.主电源供电电压高低D.计数器的状态

多项选择题掉电保护的电流大小与（）有关。