过定位是决不允许的。

工件在定位时，并不是任何情况下都要限制6个自由度。

判断题工件在定位时，并不是任何情况下都要限制6个自由度。

用大平面定位可以限制工件的4个自由度。

判断题用大平面定位可以限制工件的4个自由度。

在三爪卡盘中，工件被夹紧了，说明其6个自由度均被限制。

判断题在三爪卡盘中，工件被夹紧了，说明其6个自由度均被限制。