行走机构包括传动系统，机座、行程支架及（），其主要任务是实现挖掘机的行走和转向。

链式联轴器（）小，寿命长，传动效率高。

填空题链式联轴器（）小，寿命长，传动效率高。

矿岩的坚固性是指矿岩的一种（）的能力。

填空题矿岩的坚固性是指矿岩的一种（）的能力。

在矿体周围，不含或含有用成份（）的岩石称为围岩。

填空题在矿体周围，不含或含有用成份（）的岩石称为围岩。