电子控制电动式转向系统的电动机的转动方向是通过改变（）方向实现的。

转矩传感器是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，将其转换成（）信号传给电子控制单元。

填空题转矩传感器是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，将其转换成（）信号传给电子控制单元。

电子控制电动式转向系统的助力转矩信号源包括（）、转向角传感器和汽车传感器。

填空题电子控制电动式转向系统的助力转矩信号源包括（）、转向角传感器和汽车传感器。

泵轮是液力变距器的（）元件，位于液力变距器的后端，与变距器壳体刚性连接。

填空题泵轮是液力变距器的（）元件，位于液力变距器的后端，与变距器壳体刚性连接。