问答题
单位反馈系统的开环传递函数为
系统稳定时 0K15
系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。
整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。
由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。
问答题由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。
K
15 
时，系统的
和
之值，如要求
，试确定参数
。
，求满足上述条件的三阶开环传递函数
。