单项选择题

如图所示,皮带传动装置中,小轮半径为r,大轮半径为2r,A和R分别是两个轮边缘上的质点,大轮中另一质点P到转动轴的距离也为r,皮带不打滑。则()。

A.A与P的角速度相同
B.B与P的线速度相同
C.A的向心加速度是B的1/2
D.P的向心加速度是A的1/4