如果伺服电机控制中不使用软限位的轴，可以将上限、下限位置分别设定为（）。

FANUC机器人每个抱闸号有（）个抱闸口。A.4B.2C.3D.1

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EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形，以及（）A.树型B.双向型C.金字塔型D.总线型

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