理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

影响被控变量偏离给定值的一切因素称为干扰。（）

判断题影响被控变量偏离给定值的一切因素称为干扰。（）

自动控制系统中的操纵变量和干扰都是指对象的输出信号。（）

判断题自动控制系统中的操纵变量和干扰都是指对象的输出信号。（）