单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

判断题当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

连续时间系统的特征方程为s3＋5s2+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。

判断题连续时间系统的特征方程为s³＋5s²+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。

连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0，则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。

判断题连续时间系统的特征方程为s³-s²+5s+10=0，则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。