计算题

电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

若ξ=0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。

问答题若ξ=0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。

系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明...

问答题

系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明适当选择参数a后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。

问答题

单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。