如果卫星轨道已知，测量多普勒频移的接收机可反过来推算地球上的位置。基于这一思想，诞生了第一个卫星导航系统（子午仪），由此开启了无线电导航系统的太空时代——卫星导航时代。

郑和利用“牵星过洋术”和罗盘针等机械仪表确定船队纬度、推算航行方向，最终完成了七下西洋的壮举。

判断题郑和利用“牵星过洋术”和罗盘针等机械仪表确定船队纬度、推算航行方向，最终完成了七下西洋的壮举。

东汉时期我国成功地用磁铁石打磨出了可以指引方向的工具，这便是最早的导航仪器——司南。

判断题东汉时期我国成功地用磁铁石打磨出了可以指引方向的工具，这便是最早的导航仪器——司南。

我国北斗立足国情，在国际上首次创新性采用GEO、IGSO和MEO三种轨道的混合星座构型。

判断题我国北斗立足国情，在国际上首次创新性采用GEO、IGSO和MEO三种轨道的混合星座构型。