单项选择题

平衡舵的特点是()
①舵叶压力中心靠近舵轴;
②所需的转舵力矩小;
③可相应减小所需的舵机功率;
④结构简单。

A.①、②、③;
B.①、③、④;
C.①~④;
D.②、③、④。