平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵。

USART串行接口简称串口，是单片机芯片最基础的应用，也是调试程序较方便的手段。

判断题USART串行接口简称串口，是单片机芯片最基础的应用，也是调试程序较方便的手段。

外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）A.存储器B.运动控制单元C.显示屏D.各种传感器

多项选择题外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）

要实现舵机的控制，需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号，并通过占空比来调整舵机的角度。

判断题要实现舵机的控制，需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号，并通过占空比来调整舵机的角度。