表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（）（）和（）。

在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（）倍。

填空题在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（）倍。

根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（）（）和（）三种。

填空题根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（）（）和（）三种。

直流伺服电动机有（）和（）两种控制方式，其中以（）应用较多。

填空题直流伺服电动机有（）和（）两种控制方式，其中以（）应用较多。