从效率角度来看，机械自锁的条件是（）。

在机器中加装飞轮，除了可降低速度波动外，还可（）。

填空题在机器中加装飞轮，除了可降低速度波动外，还可（）。

机构中采用虚约束的目的是为了（）状况。

填空题机构中采用虚约束的目的是为了（）状况。

与等面积实心轴比较，空心轴既可以提高轴的刚度又可以提高轴的强度。

判断题与等面积实心轴比较，空心轴既可以提高轴的刚度又可以提高轴的强度。