单项选择题
A.位置环B.速度环C.A和BD.以上都没用到
关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环...
单项选择题关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）
A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置B.由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢C.外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值D.内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值
以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）A.压力传感器B.电机编码器C.陀螺仪D.加速度计
单项选择题以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）
A.压力传感器B.电机编码器C.陀螺仪D.加速度计
以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）A.Yaw轴B.Beta轴C.Pitch轴D.Roll轴
单项选择题以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）
A.Yaw轴B.Beta轴C.Pitch轴D.Roll轴
