虚荷载原理等价于变形协调条件，可用于求解体系的（）。

作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的（）。

填空题作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的（）。

（）由直杆组成，所有结点都为铰接点。

填空题（）由直杆组成，所有结点都为铰接点。

平面一般力系的主矢与简化中心（）。

填空题平面一般力系的主矢与简化中心（）。