在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，那么伺服电机每旋转一周，搬运机械手水平位移60mm。

在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

判断题在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

判断题抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

输送单元左右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时候的保护信号。

判断题输送单元左右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时候的保护信号。