用轴肩（轴环）可以对轴上作（）固定

曲轴可以将旋转运动变为（）运动

填空题曲轴可以将旋转运动变为（）运动

渐升线齿花键利用齿形和径定心，其中齿形定心还具有（）特点

填空题渐升线齿花键利用齿形和径定心，其中齿形定心还具有（）特点

将普通平键加长，可成为（）键

填空题将普通平键加长，可成为（）键