问答题
外伸缩：优点：结构简单，伸缩部件加工容易，精度要求较低；缺点：结构尺寸和移动重量较大，推进阻力大，不利于机器的......
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简述部分断面掘进机的主要功能及实现方式。
问答题简述部分断面掘进机的主要功能及实现方式。
简述耙装机和铲装机的组成和工作原理。
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凿岩台车如何实现推进器的摆动，俯仰，补偿，及钻臂的升降，摆动和旋转等动作？
问答题凿岩台车如何实现推进器的摆动，俯仰，补偿，及钻臂的升降，摆动和旋转等动作？
