问答题
A相和B相码道相位上相差90°，用来检测方向，而Z相码道用来检测零点参考位置。
系统的补偿和校正方法很多，工程中常用（）、（）和（）三种方式。
填空题系统的补偿和校正方法很多，工程中常用（）、（）和（）三种方式。
控制系统的分类方式很多。通常按系统是否存在反馈，将系统分为（）和（）。
填空题控制系统的分类方式很多。通常按系统是否存在反馈，将系统分为（）和（）。
AT89C51单片机片内有一个（）位中央处理器，（）程序存储器和（）的随机存取数据存储器。
填空题AT89C51单片机片内有一个（）位中央处理器，（）程序存储器和（）的随机存取数据存储器。
