从结构上看，PLC可分为（）、（）及分散式三种形式。

STEP7提供的编程语言有（）、（）、（）。

填空题STEP7提供的编程语言有（）、（）、（）。

PLC的编程语言主要有（）、梯形图、（）。

填空题PLC的编程语言主要有（）、梯形图、（）。

辅助线路包括（）、（）、（）和信号回路等电路。

填空题辅助线路包括（）、（）、（）和信号回路等电路。