‍只有一个机械系统的全部元件即弹簧、质量块和阻尼都是非线性的，这个系统的振动才是非线性振动。

柔性悬臂梁的固有频率和模态函数可以通过梁的动力学方程求得。

判断题柔性悬臂梁的固有频率和模态函数可以通过梁的动力学方程求得。

对于柔性梁的弹性振动，在模态空间里梁的各阶模态振动仍然是耦合的。

判断题对于柔性梁的弹性振动，在模态空间里梁的各阶模态振动仍然是耦合的。

连续体系统的固有振型是函数形式，而且是相互正交的。

判断题连续体系统的固有振型是函数形式，而且是相互正交的。