单项选择题
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节
单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
一般情况下开环控制系统是（）。
填空题一般情况下开环控制系统是（）。
自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
填空题自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
