单项选择题
A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项 C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D...
单项选择题机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A．运动与控制B．传感器与控制C．结构与运动D．传感系统与运动
单项选择题动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动
运动逆问题是实现如下变换（）。A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到...
单项选择题运动逆问题是实现如下变换（）。
A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换
