问答题
应具备的资料有：（1）热工仪表（主要参数的）及控制装置的校验记录；（2）制造厂提供的技术资料；......
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编写可编程控制器的应用程序有哪些具体步骤？
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为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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什么是执行器死区？存在死区会造成什么后果？
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