为了便于矿车进出罐笼，必须使用罐笼承接装置。罐笼承接装置分为（）、（）和（）三种形式。

矿井提升机使用的电力拖动装置，分为交流绕线型感应电动机、（）电动机和（）电动机三大类。

填空题矿井提升机使用的电力拖动装置，分为交流绕线型感应电动机、（）电动机和（）电动机三大类。

提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于（）。

填空题提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于（）。

天轮有（）、（）、凿井及井下固定天轮三种。

填空题天轮有（）、（）、凿井及井下固定天轮三种。