单项选择题

在一般的P I D 控制中,当有较大的扰动或大幅度改变给定值时,由于此时有较大的偏差,以及系统有惯性和滞后,故在积分项的作用下,往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用()的方法,解决这个问题。

A.积分分离
B.积分饱和
C.积分限幅
D.分段积分