问答题
减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调......
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阶跃响应不变法的基本思想是什么？
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写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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什么是信号重构？
问答题什么是信号重构？
