计算题 给出步进电机的步距角公式，已知齿数为60，相数为5相，通电方式为双拍，计算步距角。

对NC机床的伺服系统的主要要求是什么？

问答题对NC机床的伺服系统的主要要求是什么？

插补的任务是什么？目前使用的插补算法有哪两类？

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试列举使用点位数控系统和轮廓数控系统的典型机床各三种。

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