系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。

判断题某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。

独立的渐近线共有n-m条。

判断题独立的渐近线共有n-m条。

若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

判断题若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。