简答题 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？ 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？ 改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的哪些参数？

PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？

问答题PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？

ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？

问答题ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？

单闭环调速系统的基本特征。

问答题单闭环调速系统的基本特征。