某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。

不影响机构中其它构件运动的自由度称为（）。

填空题不影响机构中其它构件运动的自由度称为（）。

两构件之间可运动的连接接触称为（）。

填空题两构件之间可运动的连接接触称为（）。

周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。

判断题周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。