急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。

两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

判断题两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点

问答题试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点

计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3...

问答题

计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z₁=20, z₂=50, z₂′=15, z₃=30, z₃′=1
z₄= 40, z₄′=18, z₅ =52。
（1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；
（2）试求传动比i₁₅ 。