直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速，恒转矩负载，调速的结果是改变了转速降。

直流他励电动机能耗制动时电枢回路外加电源电压为零。

判断题直流他励电动机能耗制动时电枢回路外加电源电压为零。

直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速属于有级调速。

判断题直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速属于有级调速。

他励直流电动机机械特性曲线的斜率为正。

判断题他励直流电动机机械特性曲线的斜率为正。