PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

填空题采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

填空题前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。