当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。

被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为（）。

填空题被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为（）。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

填空题按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

填空题按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。