多项选择题

乳钵研磨机的粉碎原理是研磨头在研钵内沿着底壁做一种有规律的研磨运动将物料粉碎,这种运动是()。

A.公转
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.自转
E.旋转