计算题

试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

设，则矩阵指数eAt为（）。 A.AB.BC.CD.D

单项选择题

设，则矩阵指数e^At为（）。

对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=...

单项选择题

对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流i_L=x₁，电容两端电压u_C=x₂；输出y=u_C。下列状态空间表达式正确的是（）。